六軸協(xié)作機(jī)器人科研開(kāi)發(fā)平臺(tái)
產(chǎn)品介紹：
? 該六軸協(xié)作機(jī)器人科研開(kāi)發(fā)平臺(tái)又稱(chēng)雙臂柔性裝配工作平臺(tái)，主要由雙臂六軸協(xié)作機(jī)器人、電動(dòng)云臺(tái)、機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)、魔方托盤(pán)庫(kù)、物料輸送單元、人機(jī)顯示界面及操作狀態(tài)顯示架組成。該實(shí)訓(xùn)平臺(tái)的搭建用于實(shí)現(xiàn)智能解魔方，雙臂六軸協(xié)作機(jī)器人從魔方托盤(pán)上抓取已經(jīng)打亂順序的魔方，利用公司自主開(kāi)發(fā)的控制算法，通過(guò)機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)來(lái)識(shí)別魔方各個(gè)面的狀態(tài)，計(jì)算最優(yōu)的轉(zhuǎn)動(dòng)路徑來(lái)還原魔方，整套設(shè)備能夠模擬智能裝備在人機(jī)協(xié)作、雙臂協(xié)作控制等前沿技術(shù)的應(yīng)用。通過(guò)切換對(duì)應(yīng)的物資庫(kù)，該平臺(tái)還可用于模擬柔性裝備、智能分揀、機(jī)器人抓取功能等柔性任務(wù)。
